最小鞍形倾通角道以工件自在滑动的槽最形大通静道摩 擦角为不选同滑择道依摩据擦，系一数般μ不大同于25°；

　　曲线传动时弯道负半压径进料与长度有关。 相关气压参通数道挑选按高简压单出料的几许公式核算， 并依据精度、外表粗糙度进行修正上。挂通道 见P118：图4-8

　　(1)缩短辅佐时刻，进步出产率； (2)安稳产品质量; (3)改进环境条件和劳动强度

　　工主件倾要1工斜组件刮进板成入：动振皮力动带振提部盘垂动上升多通直盘转分工道上通动位、道力回输转倾台送斜刮部工板机分件械1手

　　工工工件件至件工置2加2件通工分道位选定位工排件列纽定定扣位向形工排落工件U列形料件进工入排件列

　　自动化上料对产品外形有规范、一致的 要求，为进步运转安稳性，运送目标还应满 足部分基本条件。

　　（1）规划工件结构的对称化 （2）在工件上恰当部位作定向符号或平面 （3）工件结构不易彼此环绕，简单别离 （4）必要时可多件成组处理上料

　　●料仓形状、参数与送料方法有关 ●送料方向、速度安稳可控； ●送料动力方法多样（机、电、液、气） ●需专门动力系统，结构较为杂乱，尺度较大

　　依据实践角 量应应 ；用考滚经虑道验工精，件度滚精、道度表倾、面斜表质角面量可质 ；分精 密、一般两环个境等湿级度，同等；时曲与线被输运送送时工还件的精 度有关： 应考虑最小半径等。 精细——工件精度、滚道外表上的质量较好：

　　1.槽轮组织运动特性剖析 1）槽轮运动输出的核算机辅佐运算 求解矢量三角：S、V、A、τ、ω、ε 2）组织参数与最大角加速度的联系

　　2.槽轮组织使用 1）齿轮副联用 2）凸轮副联用 3）电磁离合器联用 4）微动开关、传感器联用

　　组织一般会用匀速（或间歇）反转循环， 作业平稳，作业速度高，运送小型工件的工 作节奏可超越200件/min。

　　出产线中单台送料机供多台主机；多 台送料机供单台主机等状况，都需求需求 分路、合路功用。

　　（1）粉、液料自动上料组织 （2）管、棒料自动上料组织 （3）卷料（丝、带料）自动上料组织 （4）独立件料自动上料组织

　　●料仓 ●输料槽 ●上料器 ●隔料器 ●驱动设备 1. 料仓（包含输料槽） 用以贮存和运送已定向的工件。 料仓结构及方法依据运送的传动方法规划， 可分为两类： ●使用工件自重送料 ●添加外部动力强制送料。

　　摇摆杠杆方法，因为存在摇摆中心，上 料较直线往复速度快，冲击相对小，但一般 也仅用于单工位出产。